伺服驅動器的工作原理圍繞三個閉環控制系統展開——電流環、速度環和位置環。這三個環依次疊加，共同決定了伺服電機的終輸出行為：
電流環：這是基本的控制層，伺服驅動器通過控制施加給電機繞組的電流大小，來產生所需扭矩。這一層級的反饋來自于電機內部的電流傳感器，確保電機繞組中的實際電流與期望值相匹配。
速度環：建立在電流環之上，伺服驅動器會根據速度指令和實際測量到的速度偏差來調整電流環的輸出，從而控制電機的角速度。速度的測量通常通過電機上的編碼器或旋轉變壓器來實現。
位置環：位于控制層次的，通過比較目標位置與實際位置的差異，進一步調整速度環的輸出，確保電機軸能夠準確到達位置。位置信息同樣由編碼器提供。
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