AFD-8 底盤整體履帶結構菱形設計,底盤高,跨越能力強,履帶接地面積長,可爬樓梯,戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹,更有利于保護車體不受傷害,并可以行走在各種地形。
尺寸:1060*672*435mm
自重:120kg
速度:0-8km/h
設計負載:40-100kg
阿凡達AFD-8履帶底盤產品賣點:
1、結構性能:底盤整體履帶結構菱形設計,底盤高,跨越能力強,履帶接地面積長,可爬樓梯,戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹,更有利于保護車體不受傷害,并可以行走在各種地形。
2、防護等級:IP65。
3、通訊協議 :485通訊、CAN協議。
4、工作方式:直流無刷霍爾電機或伺服電機驅動+編碼器,閉環控制系統,控制??刂妻D角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲,可原地轉動,也可螺旋運動。
5、驅動器:過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護。
6、控制方式:搖桿控制、標準航模遙控控制、上位機指令控制。 速度環+位移環+差速環,調速;
7、橡膠履帶:具有良好的地面附著力;履帶接地面積長
8、漲緊輪:可張緊調節,履帶的正常張緊和運行。
9、應用領域廣:安全防護監測、排爆、排爆機械手載體、加裝機械手、攝像頭、升降平臺等領域。
10、鐵鋰電池:工作電壓高、能量密度大、循環壽命長、安全性能好、自放電率小、無記憶效應的優點。
11、減震系統:瑪蒂爾達懸掛、克里斯蒂減震相結合,有良好的減震系統;
12、照明燈光:遠近光燈切換控制,可夜間行駛作業。
13、支持定制、支持二次開發。