注塑機的款式并不是單一的，而是會分為很多種類型，不同款式的注塑機，性能和功能會有所區別，回收價格也會有所不同。通常來講性能越，功能越全面的注塑機，它們的回收價格要高一些。性能一般款式老舊的設備，則回收價格會低一些。

注塑機械手生產效率
1、可控制產品，確?？蛻舻慕回浧冢３制髽I良好的商譽，提高企業競爭力。
2、人員取產品不固定，門慢開慢關影響大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產效率只有70%。機械手可不間斷作業。
3、投資成本回收快，針對貴司所做產品，不出半年即可收回投資成本。
4、使用機械手提高公司形象，提高公司的競爭力。
5、如人工取出產品一天約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手一天約為1500模。若客戶廠內成型機為自動脫模，有時產品需頂出2-3次，時間延長會影響生產效率，且產品掉落，會造成刮傷、沾到油污等，產生不良品。
6、若成型機整體使用機械手，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。
7、上游廠商也希望選擇有機械手的注塑廠家，可準確算出日產量與交貨期。使用機械手可增強企業競爭力，更是一種發展趨勢。

注塑機械手
1、使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。
2、實行一人一機制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節省人力，減少工人工資。
3、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
4、招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術性不高，責任心不強，造成生產和管理困難。
5、人與人相處總會產生矛盾，影響生產。使用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。

注塑機械手
1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油污而產生不良品。
2、如人取出產品，一有可能手會刮傷產品，二有可能手不干凈而弄臟產品。
注塑機械手
注塑機械手(18張)
3、用機械手使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作。
4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，原料價格高漲），機械手取出時間固定，確保產品品質。
5、人員取產品需先閉門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產。使用機械手可注塑品質和延長成型機壽命。

注塑機料斗在塑料制品生產中起到了至關重要的作用。在注塑過程中，塑料顆粒需要被輸送到注塑機的螺桿中進行熔化和注塑。料斗作為儲料和輸送的設備，能夠有效地將塑料顆粒從儲料倉中輸送到注塑機中，確保注塑機的正常運行。

注塑機的分類：
按合模部件與部件配置的型式有臥式、立式、角式三種
（1）臥式注塑機：
臥式注塑機是較常用的類型。其特點是總成的中心線與合?？偝傻闹行木€同心或一致，并平行于安裝地面。它的優點是重心低、工作平穩、模具安裝、操作及維修均較方便，模具開檔大，占用空間高度?。坏嫉孛娣e大，大、中、小型機均有廣泛應用。
（2）立式注塑機：
其特點是合模裝置與裝置的軸線呈一線排列而且與地面垂直。具有占地面積小，模具裝拆方便，嵌件安裝容易，自料斗落入物料能較均勻地進行塑化，易實現自動化及多臺機自動線管理等優點。缺點是頂出制品不易自動脫落，常需人工或其它方法取出，不易實現全自動化操作和大型制品；機身高，加料、維修不便。
（3）角式注塑機：
裝置和合模裝置的軸線互成垂直排列。根據總成中心線與安裝基面的相對位置有臥立式、立臥式、平臥式之分：
①臥立式，總成線與基面平行，而合?？偝芍行木€與基面垂直；
②立臥式，總成中心線與基面垂直，而合?？偝芍行木€與基面平行。角式機的優點是兼備有臥式與立式機的優點，特別適用于開設側澆口非對稱幾何形狀制品的模具。

助力機械手的特點:
1、減輕勞動強度；
2、提高生產效率；
3、搬運平穩剛度好；
4、對產品表面無任何傷害，提高了產品的質量；
5、操作靈活方便。

在工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監視工件到位與否。

機械手能模仿人的手部動作，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。