混凝土泵車根據型號的不同，自重從18噸到44噸不等。
混凝土輸送泵車也稱臂架式混凝土泵車，是將混凝土泵和液壓折疊式臂架都安裝在汽車或拖掛車底盤上，并沿臂架鋪設輸送管道，終通過末端軟管輸出混凝土的輸送機械。由于臂架具有變幅、折疊和回轉功能，施工人員可以在臂架所能及的范圍內布料。
混凝土輸送泵車可以一次同時完成現場混凝土的輸送和布料作業，具有泵送性能好、布料范圍大、機動靈活和轉移方便等特點，特別適用于混凝土澆筑需求量大、超大體積及超厚基礎混凝土的一次澆筑和質量要求高的工程。

由于混凝土泵車具有靈活勝，而且臂架高度越高，澆筑高度和布料半徑就越大，施工適應性也越強，放在施工中應盡量選用高臂架混凝土泵車。臂架長度 28～36m的混凝土泵車是市場上量大面廣的產品，約占75％。長臂架混凝土泵車將成為施工中的主要機型。此外，由于混凝土泵車受汽車底盤承載能力的限制，臂架高度超過42m時造價增加很大，且受施工空間的限制，故一般很少選用。所用混凝土泵車的數量，可根據混凝土澆筑量、單機的實際輸送量和施工作業時間進行計算。對那些一次性混凝土澆筑量很大的混凝土泵送施工工程，除根據計算確定外，宜有一定的備用量。此外，年產10～15萬m3的混凝土攪拌站，需裝備2～3輛混凝土泵車。

所用混凝土泵車的數量，可根據混凝土澆筑量、單機的實際輸送量和施工作業時間進行計算。對那些一次性混凝土澆筑量很大的混凝土泵送施工工程，除根據計算確定外，宜有一定的備用量。