在橋式、龍門式起重機上采用多的取物裝置是吊鉤。吊鉤的斷裂可能導致重大的人身及設備事故，因此，要求吊鉤的材料沒有突然斷裂的危險。中小起重量行車的吊鉤是鍛造的；大起重量行車的吊鉤采用鋼板鉚合，稱為片式吊鉤。

橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。

橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。

操縱室是操縱起重機的吊艙，又稱駕駛室。操縱室內有大、小車移行機構控制裝置、提升機構控制裝置及起重機的保護裝置等。
操縱室一般固定在主梁的一端，也有少數裝在小車下方隨小車移動的。操縱室的上方開有通向走臺的艙口，供檢修人員檢修大、小車機械與電氣設備時上下。
橋式起重機的運動形式有三種：
(1)橋式起重機由大車電動機驅動沿著工廠車間的兩邊軌道做縱向前后運動。
(2)大車主梁上的小車及提升機構由小車電動機驅動沿著橋架主梁軌道做橫向左右運動。
(3)提升電動機(主鉤、副鉤)驅動重物做垂直升降運動。

起重機的吊具或抓取裝置(如抓斗、電磁吸盤)的上極限位置與下極限位置之間的距離，稱為起重機的提升高度，以米(m)為單位。
起重機一般常用的提升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等幾種。其中分子為主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。

起重機的工作類型按其載荷率和工作繁忙程度決定，可分為輕級、中級、重級和特重級四種。
(1)輕級。運行速度低，使用次數少？滿載機會少，通電持續率為15%。用于不緊張及不繁重的工作場所。如在水電站、發電廠中用作安裝檢修用的起重機。
(2)中級。經常在不同載荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通電持續率為25%，如一般機械加工車間和裝配車間用的起重機。
(3)重級。工作繁重，經常在重載荷下工作，通電持續率為40%，如冶金和鑄造車間內使用的起重機。
(4)特重級。經常吊額定負荷，工作特別繁忙，通電持續率為60%，如冶金的橋式起重機。