品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm
桁架式機械手通常由多個軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉軸。這些軸的運動通過電機和傳動裝置驅動，實現自由運動。各軸的運動通過控制系統進行協調，控制系統接收輸入的指令后，計算出各軸的運動參數，并控制電機和傳動裝置實現相應的運動，包括直線和旋轉等復雜的運動軌跡。
驅動系統為桁架式機械手提供動力，包括電機、傳動裝置等。電機通過傳動裝置驅動各軸進行運動，實現機械手的自由運動。常見的驅動方式有液壓、氣壓、機械驅動等。
桁架式機械手采用高強度結構鋼，整體強度高，不易震動搖晃，直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力，剛性。
桁架式機械手可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。
桁架式機械手能夠實現工件從一個工位到另一個工位的全自動化搬運，無需人工干預，從而大大提高了生產線的連續性和自動化水平。這種自動化的搬運方式減少了人工操作的等待時間，使得生產線能夠更地運行。
在多工位上下料作業中，桁架式機械手能夠靈活地在不同工位之間進行操作，實現工件的快速傳遞和加工，提高了整體生產效率。
