鉤臂垃圾車（英文：Hook arm garbage truck）又稱為車廂可卸式垃圾車。

主要適用于市政環衛、物業管理、大型廠、工礦等各種場所收集、運載各種垃圾。鉤臂垃圾車采用全液壓控制操作系統，垃圾廂與底盤可分離，具有結構合理，操作簡便、穩定、使用、密封性能好、傾倒方便等優點，能實現一臺車與多個垃圾廂聯合作業，循環運輸，充分提高車輛的運輸能力。

鉤臂垃圾車是在載貨汽車底盤基礎上加裝垃圾廂鉤臂系列傾翻機構的裝置和垃圾箱組成。
鉤臂垃圾車采用高新設計可擺得鉤臂，一車可帶多個大廂，裝卸方便，實現車廂的二次吊裝并使機構為省力，具有結構簡單，操作穩定方便，率裝卸，節省人力等優點。鉤臂垃圾車可根基用戶要求配備若干個垃圾轉運箱。轉運箱可作為一個簡易、美觀、環保的垃圾轉運站，大限度提高了車輛的使用效率。

放置垃圾車箱體步驟
① 起動車后掛上取力器，將鎖緊鉤操作手柄推下至收回位置，鎖緊油缸縮回，使鎖緊架翻下，翻轉架與垃圾箱體脫開鎖緊固定并且與附車架鎖緊固定，松開手柄使之回中位；
②將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，垃圾箱體隨活動拉臂一同翻轉、傾斜下落；放置垃圾箱體時，車廂尾部嚴禁站人。
③拉臂式垃圾車箱放置好后，調整活動拉臂鉤與箱體彎鉤位置，使其脫鉤，將拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，活動拉臂放回到附車架上，松開取力器垃圾箱放置完成，整車可以運輸行駛。
拉起垃圾車垃圾箱體步驟
①將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，鎖緊油缸收回，使鎖緊架收回并將翻轉架與附車架鎖緊固定；
②將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，拉臂處于鉤箱位置，適當調整拉臂鉤高度并與箱體彎鉤對準；
③當拉臂鉤鉤到箱體彎鉤時，繼續推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱體繼續上車；
④當垃圾車箱體落放到附車架上后，松開拉臂操作手柄使其回到中位，再將鎖緊鉤操作手柄拉起至鎖緊位置，鎖緊油缸伸出，使鎖緊架翻起并將翻轉架與垃圾箱體鎖緊固定，松開手柄使之回中位； 完成垃圾車箱體的裝車工作，松開取力器，整車可以運輸行駛。

作業要求
1.嚴禁未讀說明書人員操作吊裝作業.
2.作業應詳細觀察場地，在擺臂運動半徑內應有任何障礙物。
3.起吊時任何人不得進入擺臂運動半徑內。
4.當車輛停在大于12%的坡度上作業時用墊塊止動車輪。
5.液壓系統壓力調節嚴禁超過說明書規定值,系統檢修后須由有經驗人員在液壓試驗臺按要求調定后方可裝車。
6.只有當支腿確認支撐住車輛后才能進行起吊重物作業，否則將會發生不可預料的危險！
7.嚴格遵守操作規程，操作時如發現機構運動有異常應立即停止工作，及時查明原因，排除故障后再繼續工作。
8.作業前觀察作業場地是否合乎要求。
9.停車后拉緊駐車制動器，用手油門控制油泵轉速。
10.按指示牌標識先將支腿油缸支撐于地面，確認后方可操縱擺臂作起重，傾卸等作業。
11.作業完成后如作料斗運輸，須確認以下程序：
a、料斗吊鏈處于松弛狀態
b、料斗與擺臂架插入了定位鎖銷
c、支腿油缸回復到原始位置，并插上了定位鎖銷
d、車輪下止動墊塊已經拿掉

勾臂式垃圾車又叫車廂可卸式垃圾車，拉臂式垃圾車，主要用于城鎮袋裝，散裝生活垃圾車的收集，運輸，卸料作業的車輛。
勾臂式垃圾車是有汽車底盤，拉臂主油缸，附車架，翻轉架，鎖緊架，鎖緊油缸及多路換向閥等組成。翻轉架一段連載附車架上，另一端設有活動拉臂，中間安裝有鎖緊系統，活動臂油缸一端連在活動臂上，另一端連接在附車架上，鎖緊機構通過鎖緊油缸的動作可以在箱體自卸時鎖緊講附車架上的箱體與翻轉架及拉臂連為一體，在主油缸伸出是形成自卸角，也可以通過鎖緊油缸的回收把翻轉架與附車架鎖緊為一體，利用主油缸的收回或伸出使活動拉臂將底下的垃圾箱拖拉至附車架上或者從附車架上放回到地面。 該車主要有點，體積小，各種小區，學校都能正常進入，并且一車搭配多個垃圾箱，，并且新的箱體采用的密封設計的錳鋼制作及納米防腐技術，不會造成二次污染，并且加大了垃圾箱的使用壽命

車廂可卸載式垃圾車，又稱勾臂式垃圾車、拉臂式垃圾車。該車廣泛適用于城市街道學校垃圾處理，可一車配備多個斗，各個垃圾點放置多個，帶自卸功能，液壓操作，方便傾倒。在平日里可將車載垃圾箱放置到各個垃圾收集站，待垃圾收集滿后，該車可直接開赴至垃圾站，通過液壓系統的操控，可將垃圾車后座上加裝的勾臂放下，掛住站內垃圾箱前端的連接點，將垃圾箱拉至車體的后座上，此時即可啟動車輛，將垃圾運送至垃圾處理站內，進行自卸式傾倒。