接收指令：伺服控制器接收來自上位機（如 PLC、運動控制卡等）的控制指令，這些指令可以是位置指令、速度指令或轉矩指令等，以數字信號的形式傳輸給控制器。
運算處理：控制器內部的處理器對接收的指令和反饋信號進行運算處理。它將指令信號與從伺服電機編碼器反饋回來的實際位置、速度信號進行比較，計算出偏差值。然后，根據預設的控制算法（如 PID 控制算法），對偏差值進行處理，生成控制信號。
驅動輸出：經過運算處理后的控制信號被送到功率放大器模塊，驅動伺服電機運轉。功率放大器通常采用電力電子器件，如 IGBT（絕緣柵雙極型晶體管），能夠快速、地控制電機的電流和電壓。
反饋調節：伺服電機軸上的編碼器實時監測電機的實際位置和速度，并將這些信息反饋給伺服控制器。控制器根據反饋信號不斷調整控制輸出，使電機的實際運行狀態與指令要求的狀態盡可能接近，形成閉環控制，從而實現的運動控制。
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