與IBM4640同年，西門子科技的三位研究者Zoltan, Kyser 和 Sear在同年研發發展成功壓電式墨點控制技術(EPSON 技術的前身),并將其成功運用在 Seimens Pt-80上，此款打印機在1978年量產銷售，成為世界上部具有商業價值的噴墨打印機。1979年，Bubble Jet氣泡式噴墨技術問世

惠普也發明了與之本質相同的技術，HP和Canon 都不約而同地宣稱是自己的研究人員率先發明了噴墨打印技術，以此建立自己在噴墨打印領域的地位。不過“氣泡”這一概念已被佳能搶去，惠普只好將此命名為Thermal Ink-Jet。

串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應用廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經過電極偏轉后，直接在紙上形成所需字形。