機器人行走軸可以根據應用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動，運行速度快，有效負載大。

第七軸智能設備是專注從事機器人行走軸設備的研發、設計、生產的企業，核心產品主要有：機器人地軌、機器人天軌、桁架機械手、變位機等運動設備行走裝置。第七軸智能設備擁有強大的技術水平與完善的服務體系，可有效幫助用戶提高生產效率，降低生產成本。

機器人行走軸相比于其他形式的行走軸， 它是在機床的上方，擁有節省用地空間的優點，且可以輕松適應機床在導軌兩側布置的方案，縮短導軌的長度，節約成本，與專機相比也不需要非常高的車間空間。