一、執行機構的由來： 執行機構，又稱執行器，是一種自動控制領域的常用機電一體化設備（器件），是自動化儀表的三大組成部分（檢測設備、調節設備和執行設備）中的執行設備。主要是對一些設備和裝置進行自動操作，控制其開關和調節，代替人工作業。按動力類型可分為氣動、液動、電動、電液動等幾類；按運動形式可分為直行程、角行程、回轉型（多轉式）等幾類：
二、選擇執行器的五個要素： 1、可靠性；2、經濟性；3、動作平穩、足夠的輸出力；4、重量及外觀；5、結構簡單、便于維護。
三、氣動執行器的使用優點： 1、以空氣為介質，工作介質比較容易得到，用后的空氣排到大氣中，處理方便，環保。 2、其損失小，所以便于集中供氣，遠距輸送，即使有外泄漏，也不會帶來環境污染。 3、動作迅速，反應快維護簡單。 4、工作環境適應性好，在易燃易爆、多塵埃，強磁，輻射、振動等惡劣工況控制性好，可靠性高。 5、成本低
拔叉式氣動執行器與活塞式的區別： 從扭矩的計算方面考慮，扭矩就是力乘以力臂。拔叉式力臂長了，所以缸體也要長，不然行程就達不到９０°一個增加氣缸缸徑，一個增加氣缸長度，所以效果都是一樣的。要講壽命，拔叉式是不如齒輪的。還有從線性來分析，齒輪傳動，活塞行程與轉角是呈線性關系的，也就是活塞每走同樣的行程，齒輪所轉的角度都是不變的，但拔叉式是做不到這一點。其每個角度所對應的活塞行程也不一樣。但也不是說拔叉式一點不好，其實拔叉式的在材料選擇上更加靈活，這樣可以降低成本。
技術參數 1.使用介質：清潔、干燥、且不含腐蝕性的壓縮空氣 2.工作氣源壓力：0.4-0.7MPa 3.工作環境溫度：標準型：-20℃-+80℃ 高溫型：-20℃-+180℃（瞬時可達200℃） 4.回轉角度：90+-3 5.電磁閥電源：AC220V或DC24V,可按用戶要求。 6.輸出扭矩：GT雙作用執行器 GT彈簧復位執行器
當壓縮空氣進入氣動執行器時，氣體推動雙活塞向兩端直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪逆時針方向轉動90°，閥門即被打開。此時氣動執行器兩端的氣體隨B管咀氣體推動雙活塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒條順時針方向轉動90℃，閥門即被關閉。此時氣動執行器中間，的氣體隨A管咀排出。以上為標準型的傳動原理。根據用戶需求，氣動執行器可裝置成與標準型相反的傳動原理，即旋轉軸順時針方向轉動為開啟閥門，逆時針方向轉動為關閉閥門。
