有刷電機控制器是一種用于控制有刷直流電機的設(shè)備。它可以通過調(diào)節(jié)電流和電壓來控制電機的轉(zhuǎn)速和方向，以實現(xiàn)的運動控制。有刷電機控制器通常包括輸入端口、輸出端口、微處理器、功率驅(qū)動電路等部件，通過這些部件實現(xiàn)對電機的控制。有刷電機控制器廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如工業(yè)自動化、機器人技本、電動車輛、無人機等。

淼控智能品牌驅(qū)動器直流有刷電機小尺寸國產(chǎn)控制器閉環(huán)PID控制調(diào)速正反轉(zhuǎn)PWM控制RS485 Modbus RTU遠程控制

項目 參數(shù) 備注
電源電壓 DC12V ~ 36V 直流恒壓電源
驅(qū)動電流 0 ~ 8A 可連續(xù)輸出
端口信號控制 模擬量，PWM，PPM 電壓信號，占空比，脈沖
模擬量范圍 0~5V/0 ~ 10V 可以設(shè)置
輸入PWM頻率 250Hz ~ 1KHz 高電平電壓范圍7V~24V
輸入PWM分辨率 1/1000 即0.1%
輸入PPM頻率 1 ~ 30000Hz 范圍可以設(shè)置，大PPM頻率有效值可以設(shè)置到30KHz以內(nèi)
輸出PWM控制頻率 可調(diào) 默認20KHz
輸出PWM控制分辨率 1/1000 即0.1%
輸出PWM控制占空比范圍 1.0% -99.0%
控制方式 ①、扭矩控制
②、電流控制 控制方式可設(shè)置
堵轉(zhuǎn)電流保護 達到大允許電流停止輸出 大允許電流可設(shè)置，在額定電流以內(nèi)
限位 具有正、反轉(zhuǎn)限位 可設(shè)置
通訊方式 RS485通訊 默認支持RS485 Modbus RTU， 波特率：9600
調(diào)速方式 ①、支持上位機指令
②、支持PLC
③、支持單片機
④、支持電位器調(diào)速 通過撥碼選擇
參數(shù)設(shè)置方式 上位機調(diào)試軟件
我公司自研專屬調(diào)試軟件


點擊“從驅(qū)動器中讀取”按鈕，將驅(qū)動器當中的當前參數(shù)讀出來，使得上位機軟件與驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)保持一致。然后在按照實際使用情況設(shè)置好參數(shù)，正確設(shè)置。

在該頁面當中：
串口波特率：是設(shè)置驅(qū)動器RS485通訊的波特率
數(shù)據(jù)位：是設(shè)置驅(qū)動器RS485通訊的數(shù)據(jù)位
停止位：是設(shè)置驅(qū)動器RS485通訊的停止位
校驗位：是設(shè)置驅(qū)動器RS485通訊的校驗位

串口屬性設(shè)置好以后，單擊“設(shè)置串口”按鈕，即可完成設(shè)置；

驅(qū)動器地址：是設(shè)置驅(qū)動器的設(shè)備地址號
設(shè)置好以后，單擊“設(shè)置驅(qū)動器地址”按鈕，即可完成設(shè)置



表1-4，1-5，1-6分別為8位撥碼開關(guān)對應(yīng)的標識。
這里將撥碼指向向上，記為”O(jiān)N”，撥碼指向向下記為”O(jiān)FF”
表1-4
位號 位號 位號 信號控制方式
1 2 3
OFF OFF OFF RS485指令控制
OFF OFF ON 模擬量控制0~10V
OFF ON OFF 模擬量控制轉(zhuǎn)向
OFF ON ON PWM控制
ON OFF OFF 占空比控制轉(zhuǎn)向
ON OFF ON 脈沖PPM控制
ON ON OFF 預(yù)設(shè)置轉(zhuǎn)速控制
表1-5
位號 位號 位號 位號 堵轉(zhuǎn)電流閾值
4 5 6 7
ON ON ON ON 0.5A
ON ON ON OFF 1.0A
ON ON OFF ON 1.5A
ON ON OFF OFF 2.0A
ON OFF ON ON 2.5A
ON OFF ON OFF 3.0A
ON OFF OFF ON 3.5A
ON OFF OFF OFF 4.0A
OFF ON ON ON 4.5A
OFF ON ON OFF 5.0A
OFF ON OFF ON 5.5A
OFF ON OFF OFF 6.0A
OFF OFF ON ON 6.5A
OFF OFF ON OFF 7.0A
OFF OFF OFF OFF 8A(默認)
OFF OFF OFF ON 10A

表1-6
位號 執(zhí)行的動作 提示
8

ON 串口屬性臨時設(shè)置為：波特率：9600，數(shù)據(jù)位：8，校驗位：無，停止位：2，設(shè)備地址不變，建議使用公共地址0xFF 一般當忘記或者不清楚串口屬性的時候，可以將該位置”O(jiān)N”，用臨時的屬性來正確設(shè)置，設(shè)置好以后，寫入驅(qū)動器，然后在將該位置”O(jiān)FF”
OFF 串口屬性恢復(fù)為近一次設(shè)置的； 正常使用時，一般將該位置”O(jiān)FF”


點擊“從驅(qū)動器中讀取”按鈕，將驅(qū)動器當中的當前參數(shù)讀出來，使得上位機軟件與驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)保持一致。然后在按照實際使用情況設(shè)置好參數(shù)，正確設(shè)置，設(shè)置完成以后，點擊“寫入驅(qū)動器”按鈕即可。
在該頁面中：
加速時間：即電機從當前轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)到目標轉(zhuǎn)速的緩啟時間；
減速時間：即電機從當前轉(zhuǎn)速降到停止的緩?fù)r間；
SV小有效電壓：即若驅(qū)動器配置模擬量控制時，則IN1端子的電壓如果低于該值時，認為是零電壓；
SV大有效電壓：即若驅(qū)動器配置模擬量控制時，則IN1端子的電壓如果該值時，認為是已達到上限電壓；
PWM輸出上限：即輸出端輸出PWM的上限，該值可以限制輸出電壓；
PWM輸出頻率：即輸出端輸出PWM的頻率，默認為20KHz;
PPM電子齒輪比：即選擇PPM控制時，用于對輸入的脈沖頻率進行分頻；
輸入PPM大頻率：即當輸入的脈沖頻率達到該值時，輸出到達大；
輸入PPM小頻率：即當輸入的脈沖頻率低于該值時，輸出為零；
預(yù)置占空比：即當選擇預(yù)置轉(zhuǎn)速控制模式時，如果選擇的是扭矩模式，則開機以后，按照此設(shè)置的占空比控制電機轉(zhuǎn)動；
預(yù)置電流：即當選擇預(yù)置轉(zhuǎn)速控制模式時，如果選擇的是電流模式，則開機以后，按照此設(shè)置的目標電流控制電機；