機器人行走軸可以根據應用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動，運行速度快，有效負載大。

機器人行走軸擁有過硬的質量、適用性強（是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元），結構簡單，故障率低，性能牢靠，易于維護，剛性高，運行速度快，負載大，重復精度高，防護性能好，可定制。

機器人行走軸是一種帶動機器人到不同工位執行作業的輔助行走機構，對于一些工位作業周期很長，用一臺機器人管理一個工位成本會造成成本較高、資源浪費等問題，對于這些情況機器人第七軸的應用就可以很好的解決這一問題。