鄭州阿凡達智能設備 履帶機器人底盤，智能巡檢機器人AFD-R13機器人底盤，是一款中型全電動力履帶式底盤平臺，具有以下特征和優勢：
1.標準架體設計，重量輕，強度高。壓型鋼和鈑金蒙皮結構，了機器的剛性和強度以及機身的氣密性。
2.擴展平臺，采用T型槽和螺母滑塊，可搭載多種設備，方便用戶升級改造。
3.電子無級變速，軸扭矩大，轉速高。
4.外擴功率輸出，也可作為移動電站使用。
5.前大功率LED燈和后轉向燈，方便夜間駕駛和操作。
6. Matilda懸掛系統，能夠緩沖臺階沖擊，貼合地形起伏，具有低速減震效果。雙輪共用吸力彈簧，易損件少，可靠性高。
7.可選發電機和鋰電池電源。
8.速度閉環和位移閉環控制，可實現自主導航。
9.電源轉換模塊，具有過壓、過流、欠壓多重保護。
10. 三種控制模式：手持遙控器模式（標準）、可視化控制模式（可選）、網絡控制模式（可選）。
優勢
AFD-R13阿凡達智能機器人設備 履帶底盤，支持485控制協議及CAN總線控制協議多接口控制方式，易于二次開發；
友好的擴展接口：DC48V擴展電源(輸出)，24V弱電輸出，有動力輸出和信號線，方便客戶二次開發；
智能型RS485數碼管：LED顯示屏，支持模塊故障時的自我檢查，顯示故障代碼；
潤滑系統(帶漏油報警)：可以更換機油，保護軸承和減速器，延長使用壽命；
可選配功能：雷達防撞、加裝攝像頭、3D環視、RTK導航。
AFD-R13機器人底盤作為多功能平臺，可搭載攝像頭、水槍等多種設備，廣泛應用于巡檢、協同運輸、市政、消防等行業。這款履帶機器人平臺可以實現300kg的負載，支持二次開發。
尺寸:1300*850*540mm
自重:170-245kg
速度:2.5-12km/h
設計負載:100-300kg
