IS220PTURH1A是GE為其Mark VI系統開發的組件。Mark VI是GE發布的用于燃氣/蒸汽輪機管理的終Speedtronic系統之一。
IS220PTURH1A是一次汽輪機一次跳閘組件。該組件在汽輪機控制端子板和一個或兩個以太網之間提供電氣接口。該組件的輸出通過連接到相關端子板的DC 62針連接器實現。
IS220PTURH1A采用黑色外殼，帶有空氣流通開口。這種情況下的前面有多個LED指示燈，以及一個IR(紅外端口。)這個端口沒有在這個包中使用。在這個外殼內，有一個處理器板、一個于渦輪機控制的第二塊板和一個模擬采集輔助板。電池組安裝在TTURH1C端子板上。處理器板有兩個10/100以太網端口、閃存和RAM、一個用于識別的只讀芯片、一個內部溫度傳感器和一個復位電路。
IS220PTURH1A允許自動重新配置，自動從控制器下載到I/O包。重新配置包括基本加載、引導加載、固件和參數。要實現這一點，啟用自動重新配置。這可以通過組件編輯器在工具箱ST應用程序中啟用或禁用。
IS220PTURH1A具有一個帶有四個無源磁速度輸入的接口。電路靈敏度可允許檢測2 RPM盤車裝置速度，以確定渦輪機是否已降至零速度(渦輪機已停止)。)機組上的中間速度信號用于速度控制和主要超速跳閘信號。如果需要更多信息，請查閱制造商的手冊或數據表。
. Modbus協議源代碼簡介
2.1 關于modbus中的常見兩種寄存器區別
保持寄存器：指可以通過通信命令讀或者寫的寄存器；通常是一些功能控制寄存器或者輸出寄存器等。不同的設計中，有些保持寄存器是掉電保持；有些則不然。
輸入寄存器：指只能讀不能寫的寄存器，通常是狀態寄存器或者是輸入結果寄存器等。
線圈寄存器，可以類比為開關量，每一個bit都對應一個信號的開關狀態。所以一個byte就可以同時控制8路的信號。
離散輸入寄存器：相當于線圈寄存器的只讀模式，每個bit表示一個開關量，而他的開關量只能讀取輸入的開關信號，無法寫入。
2.2 Modbus開源庫常用配置接口
1）modbus_t* modbus_new_rtu(const char *device,
int baud, char parity, int data_bit,
int stop_bit)
modbus_new_rtu函數用于生成Modbus的句柄，在本函數中可以設置通
信協議中的波特率、校驗位、數據長度以及停止位，其返回值為通過設置后生成的句柄，用于在讀寫數據時使用，每個句柄可以執行一個modbus指令。如果這些配置參數有誤，就會返回一個空指針。
2）static int _modbus_rtu_connect(modbus_t *ctx)
本函數主要功能是將通信串口設置為rtu模式。
3）int modbus_set_slave(modbus_t *ctx, int slave)
本函數設置本句柄的從機號。
2.3 Modbus主機通信常用接口
1）int modbus_write_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, const uint16_t *src)
本函數為將數組中的數據寫入到遠端設備（從機）的寄存器中，寫入的地址位addr，長度為nb個寄存器。
2）int modbus_read_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint16_t *dest)
本函數將遠端設備（從機）保持寄存器中的數據復制到數組dest中。
3）int modbus_read_input_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb,
uint16_t *dest)
本函數讀取遠端設備（從機）地址為addr輸入寄存器中的數據，數據長度為nb。
2.4 Modbus從機通信主要接口
1）int _modbus_receive_msg(modbus_t *ctx, uint8_t *msg, msg_type_t msg_type)
本函數可以用于處理來自主機的請求，返回接受到的字符的數量，如果成功，則返回uint8_t數組中的消息（即主機發送的命令），否則返回-1。
2）int modbus_reply(modbus_t *ctx, const uint8_t *req,
int req_length, modbus_mapping_t *mb_mapping)
本函數負責在接受到請求后，分析請求并生成響應消息，并且發送到主機。如果請求屬性為廣播，那么不發送響應消息。
三、 調試問題分享
在調試中，從機的Server進程會經常出現崩潰，后發現在Server經常每次處理配置變更時，都會重新new出新的modbus句柄，但卻不釋放原有句柄，這種處理會導致多次修改Modbus通信配置時，從機Server進程崩潰。
解決方案：在程序中判斷，當modbus句柄已經存在時，此時更新配置后，不再new出新的句柄，而是調用接口 modbus_close()， modbus_free()釋放句柄中的配置，然后用更新后的配置重新設置句柄參數。
MODBUS 是 OSI 模型第 7 層上的應用層報文傳輸協議，它在連接至不同類型總線或網絡的設備之間提供客戶機/服務器通信。
自從 1979 年出現工業串行鏈路的事實標準以來，MODBUS 使成千上萬的自動化設備能夠通信。目前，繼續增加對簡單而雅觀的 MODBUS 結構支持。互聯網組織能夠使 TCP/IP 棧上的保留系統端口502 訪問 MODBUS。
MODBUS 是一個請求/應答協議，并且提供功能碼規定的服務。MODBUS 功能碼是 MODBUS 請求/應答 PDU 的元素。本文件的作用是描述 MODBUS 事務處理框架內使用的功能碼。
1.2 規范性引用文件
1．RFC791，互聯網協議，Sep81 DARPA
2．MODBUS 協議參考指南 Rev J,MODICON，1996 年 6 月，doc#PI_MBUS_300
MODBUS 是一項應用層報文傳輸協議，用于在通過不同類型的總線或網絡連接的設備之間的客戶機/服務器通信。
目前，使用下列情況實現 MODBUS：
以太網上的 TCP/IP。
各種媒體（有線：EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A；光纖、無線等等）上的異步串行傳輸。
MODBUS PLUS，一種高速令牌傳遞網絡。
注釋：需要管理超時，以便明確地等待可能不會出現的應答。
串行鏈路上個MODBUS 執行的長度約束限制了MODBUS PDU 大小（大RS485ADU=256字節）。
因此，對串行鏈路通信來說，MODBUS PDU=256-服務器地址（1 字節）-CRC（2 字節）＝253字節。
從而：
RS232 / RS485 ADU = 253 字節+服務器地址(1字節) + CRC (2 字節) = 256 字節。
TCP MODBUS ADU = 249 字節+ MBAP (7 字節) = 256 字節。
MODBUS 協議定義了三種 PDU。它們是：
MODBUS 請求 PDU，mb_req_pdu
MODBUS 響應 PDU，mb_rsp_pdu
MODBUS 異常響應 PDU，mb_excep_rsp_pdu
定義 mb_req_pdu 為：
mb_req_pdu = { function_code, request_data}，其中
function_code - [1 個字節] MODBUS 功能碼
request_data - [n 個字節]，這個域與功能碼有關，并且通常包括諸如可變參考、變量、數據偏移量、子功能碼等信息。
定義 mb_rsp_pdu 為：
mb_rsp_pdu = { function_code, response_ data}，其中
function_code - [1 個字節] MODBUS 功能碼
response_data - [n 個字節]，這個域與功能碼有關，并且通常包括諸如可變參考、變量、數據偏移量、子功能碼等信息。
定義 mb_excep_rsp_pdu 為：
mb_excep_rsp_pdu = { function_code, request_data}，其中
function_code - [1 個字節] MODBUS 功能碼 + 0x80
exception_code - [1 個字節]，在下表中定義了 MODBUS 異常碼。
4.2 數據編碼
MODBUS 使用一個‘big-Endian’ 表示地址和數據項。這意味著當發射多個字節時，發送高有效位。例如：
寄存器大小 值
16 – 比特 0x1234 發送的字節為 0x12 然后 0x34
一旦服務器處理請求，使用合適的 MODBUS 服務器事務建立 MODBUS 響應。
根據處理結果，可以建立兩種類型響應：
一個正 MODBUS 響應：
響應功能碼 = 請求功能碼
一個 MODBUS 異常響應：
01、用來為客戶機提供處理過程中與被發現的差錯相關的信息；
02、響應功能碼 = 請求功能碼 + 0x80；
03、提供一個異常碼來指示差錯原因。
5、功能碼分類
有三類 MODBUS 功能碼。它們是：
公共功能碼
是較好地被定義的功能碼，
是的，
MODBUS 組織可改變的，
公開證明的，
具有可用的一致性測試，
MB IETF RFC 中證明的，
包含已被定義的公共指配功能碼和未來使用的未指配保留供功能碼。
用戶定義功能碼
有兩個用戶定義功能碼的定義范圍，即 65 至 72 和十進制 100 至 110。
用戶沒有 MODBUS 組織的任何批準就可以選擇和實現一個功能碼
不能被選功能碼的使用是的。
如果用戶要重新設置功能作為一個公共功能碼，那么用戶啟動 RFC，以便將改變引入公共分類中，并且指配一個新的公共功能碼。
保留功能碼
一些公司對傳統產品通常使用的功能碼，并且對公共使用是無效的功能碼。
IS420UCSBH1A是通用電氣公司的Mark VIe系統控制器。MKVIe是GE設計的的Speedtronic系統之一，用于控制水力、燃氣和蒸汽渦輪系統。IS420UCSBH1A是現有的五個UCSB模塊之一。
IS420UCSBH1A是一個單模塊控制器，使用其板載I/O網絡與I/O包接口。以前的Speedtronic系統中的舊控制器通過背板連接器實現了相同類型的接口。該裝置是氣冷式的。它沒有板載風扇或電池，但配有內置電源。該設備很小，尺寸為6.4英寸x 8.1英寸x 1.4英寸。其他規格包括:
600 MHz英特爾EP80579微處理器
256 MB DDR2 SDRAM內存，帶閃存支持的SRAM
支持控制塊語言(模擬和數字)的QNX中微子操作系統
雙絞線10Base-TX/100Base-TX和RJ-45連接器
用于許多應用的TCP/IP協議
2.4磅，不包括運輸包裝
環境工作溫度為-22至149華氏度。
IS420UCSBH1A設計為直接安裝到面板金屬板上，設備的散熱片保持通暢，以允許適當的氣流。
IS420UCSBH1A的正面設計有三個以太網端口，用于連接R/S/T I/O網絡，以及三個額外的ENET端口，用于連接HNMIs、其他控制器、歷史記錄和點對點連接。前面板還有一個USB端口。控制器的設置可以使用GE的ToolboxST應用程序來完成。
IS420ESWAH2A是通用電氣公司為Mark VIe系統提供的幾種以太網交換機之一。該系統由通用電氣公司制造并發布，用于控制和管理工業汽輪機系統。
IS420ESWAH2A是一款非托管以太網交換機，旨在滿足實時工業控制系統的需求。該交換機具有多種功能/特性，包括802.3/802.3u/802.3x兼容性、半雙工和全雙工自動協商、惠普-MDIX自動感應和10/100基本銅纜。該設備還具有多個led，讓用戶知道何時鏈路處于活動狀態，何時設備通電，以及每個端口的速度。該單元有八個支持10/100BASE-TX的端口，以及兩個支持100BASE-FX、LC類型連接的端口。
IS420ESWAH2A通常使用DIN導軌安裝在控制系統面板內。通用電氣公司只了某些DIN導軌夾具用于ESWA以太網交換機。根據所需的安裝方向，有兩種不同的夾子可供該開關使用。如果您需要平行于導軌安裝交換機，請使用編號為259B2451BVP1的夾子。如果需要垂直于導軌安裝交換機，請使用夾子259B2451BVP2。
