注塑機(jī)械手分類
Ⅰ、在注塑工業(yè)中適用的機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：
1、基本型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝的注塑機(jī)適用，通過把基本動(dòng)作的有序而的編排達(dá)到成功取物的目的。
2、智能型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。
Ⅱ、按其他分類方式分類如下：
驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)，變頻，伺服。
按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。
按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動(dòng)區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。

注塑機(jī)是一種用于塑料加工的機(jī)器設(shè)備，通過注射加熱熔融的塑料材料到模具中，冷卻固化后形成所需的塑料制品。注塑機(jī)通常由注射系統(tǒng)、模具系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成。
注射系統(tǒng)包括料斗、螺桿、加熱器、噴嘴等部件，主要用于將塑料材料加熱熔融后注入模具中。
模具系統(tǒng)包括模具、定位裝置、脫模機(jī)構(gòu)等部件，主要用于塑料制品的成型和脫模。
液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、液壓泵、液壓閥等部件，主要用于驅(qū)動(dòng)注射系統(tǒng)和模具系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。
電氣控制系統(tǒng)包括電氣控制柜、PLC控制器、觸摸屏等部件，主要用于控制注塑機(jī)的運(yùn)動(dòng)和操作。
注塑機(jī)廣泛應(yīng)用于汽車、家電、電子、醫(yī)療、玩具等各個(gè)領(lǐng)域。

注塑機(jī)的伺服節(jié)能系列注塑機(jī)，配備了的伺服變速動(dòng)力控制系統(tǒng)，在注塑機(jī)成型過程中對(duì)不同的壓力，作出不同的頻率輸出，并對(duì)壓力進(jìn)行的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)對(duì)注塑機(jī)能量需求的高速響應(yīng)及匹配和自動(dòng)調(diào)整。
1、 采用性能的伺服控制器，伺服電動(dòng)機(jī)等節(jié)能器件；
2、 靈敏的伺服控制系統(tǒng)，快速啟動(dòng)反應(yīng)時(shí)間僅需0．04S；
3、 伺服電機(jī)與液壓系統(tǒng)組成閉環(huán)控制，相比傳統(tǒng)機(jī)型重復(fù)精度提高；
4、 減輕開鎖模的沖擊，延長機(jī)械部件和模具的使用壽命；
5、 減少電力的使用，在理想工作狀態(tài)下該機(jī)型比傳統(tǒng)注塑機(jī)節(jié)電效率可達(dá)20%－80%；
6、 系統(tǒng)發(fā)熱量遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)注塑機(jī)，節(jié)約了冷卻水30%左右的用量，延長了油路密封件和液壓件的使用壽命；
7、 整行運(yùn)行時(shí)噪音低，比傳統(tǒng)注塑機(jī)明顯下降。