傳動軸兩端的兩個十字萬向節叉處于同一個平面內，以其等速傳動.伸縮節應安裝在靠近變速器（或分動器）一端，這樣可以減少伸縮節的跳動，從而減小伸縮節的磨損：同時增大了伸縮節的離地高度；

萬向節連接的兩軸夾角大于零時，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時角速度比傳遞運動，但平均角速度相等的萬向節。
十字軸式剛性萬向節由萬向節叉、十字軸、滾針軸承、油封、套簡、軸承蓋等件組成。工作原理為：轉動叉中之一則經過十字軸帶動另一個叉轉動，同時又可以繞十字軸中心在任意方向擺動。轉動過程中滾針軸承中的滾針可自轉，以便減輕摩擦。與輸入動力連接的軸稱輸入軸（又稱主動軸），經萬向節輸出的軸稱輸出軸（又稱從動軸）。在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作，兩軸的角速度不等，并因此會導致輸出軸及與之相連的傳動部件產生扭轉振動和影響這些部件的壽命。[2]

傳動軸在高速旋轉時，由于質量不均勻引起的離心力將使傳動軸發生劇烈震動。因此當傳動軸與萬向節裝配后進行動平衡。
中間支承（mid-support） 傳動軸過長時需在中間斷開，并將它們通過支承裝置支持在車架