控制模塊的工作過程大致可分為信號輸入、信號處理和信號輸出三個階段:
信號輸入:控制模塊通過各種接口接收來自不同傳感器、操作面板或其他設備的輸入信號。這些信號可以是模擬信號(如溫度傳感器輸出的連續電壓信號,表示環境溫度),也可以是數字信號(如按鈕按下產生的高低電平信號)。輸入信號攜帶了關于系統當前狀態或外部指令的信息。
信號處理:接收到輸入信號后,控制模塊利用內部的處理器(如單片機、微控制器等)或邏輯電路對信號進行處理。處理器依據預先編寫的程序或內置的邏輯規則,對輸入信號進行分析、計算和判斷。例如,在一個溫度控制系統中,控制模塊會將當前溫度傳感器輸入的溫度值與預設的目標溫度值進行比較,計算出溫度偏差,并根據預設的控制算法(如PID算法)確定需要采取的控制措施。
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