額定速度1m/s重復定位精度±0.05mm有效負載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料

機器人第七軸天軌憑借其、高穩定性和靈活性，成為工件上下料環節的重要設備。它不僅能替代人工完成繁重、重復的搬運任務，還能顯著提高生產線的自動化水平。今天，我們就來聊聊桁架機械手在工件上下料中的關鍵作用。

在精密加工行業（如汽車零部件、電子元件制造），工件的擺放位置直接影響加工精度。機器人第七軸天軌采用伺服驅動和精密導軌，能夠實現±0.1mm定位精度，確保每次取放位置一致，減少人為誤差，提高產品良率。

機器人第七軸天軌可根據不同工件的尺寸、重量和形狀進行定制化設計，搭配不同的夾具（如氣動夾爪、真空吸盤等），適用于金屬加工、注塑、沖壓、CNC機床等多種場景。同時，通過更換程序，它可以快速適應新產品，滿足柔性化生產需求。

機器人第七軸天軌，主要由剛性桁架結構、驅動系統和機械抓手組成。它通常架設在生產線或倉儲區域的上方，通過程序控制實現的物料抓取、移動和放置。相比傳統機械手，它的結構更穩定，運行范圍更大，特別適合長距離、高重復性的搬運任務。

機器人第七軸天軌主要由結構框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構成。結構框架由立柱等結構件組成，用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分，各軸組件包含結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件和機械限位組件。工裝夾具用于抓取工件，控制柜則如同大腦，指揮機械手的運作。

機器人第七軸天軌優勢：1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力，剛性。2、重載桁架機械手安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊容易受加工精度及潤滑影響失效損壞。