履帶式三角總成有若干個且均勻分布在防滑輪的內圈上,所述防滑輪外圈上設有輪齒;所述車輪外側設有由伸縮桿構成的三角支撐架,在三角支撐架的三個頂點處均設有一個與車輪軸平行設置的從動輪軸,從動輪軸上各鉸接有一個從動輪.本發明利用鉸接在三角支撐架三個頂點處的從動輪,使得車輪在遇到凹凸不平的地面時,具有更好的行走能力

三角履帶輪將會廣泛應用于農業、工業和救災領域1.      產品結構：三角履帶半鏈軌的結構形式多種多樣，從驅動方式上可分為液壓驅動和機械驅動兩種，根據不同需要可以選擇不同的結構形式。

 2.產品優勢：三角履帶半鏈軌具有較好的穩定性和適應性，能夠適應不同地形和工況。同時其結構簡單、維護方便、經濟實用等優點也深受用戶青睞。