重復定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg

機器人天軌桁架在自動化生產線中被廣泛應用，它可以提高自動化生產線的連貫性，改善工人的勞動強度。機器人天軌桁架結構簡單、使用方便、搬運穩定，能夠實現物品的自動化搬運，提升搬運效率，其適用的領域廣泛，能為用戶在生產上創造更大的價值。

機器人天軌桁架產品特點，多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

機器人天軌桁架作為工業機器人重要的分支，可實現工業企業的自動化、信息化生產，在我國制造業智能化轉型中扮演重要的角色。隨著我國制造業智能化升級不斷深入，桁架機器人市場需求持續攀升，行業發展前景較好。在市場競爭方面，我國機器人天軌桁架行業起步較晚，產品不具備競爭優勢，海外產品在我國市場占比較高。

機器人天軌桁架是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如: PLC，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

機器人天軌桁架通用性好，由于上下料機械手的系統在結構和運行原理方面具有一定的開放性，面對不同的工作環境和工作任務只需要對其進行適當的調整就可以投入運行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現柔性化作業。機器人天軌桁架能夠滿足大多數中小型企業對實現自動上下料和搬運工件、完成單機自動化和生產線自動化的要求。

機器人天軌桁架都是配備的的承重極限保護的裝置，主要是為了防止當機械手再抓取作業時，超過了抓取的極限，就會自動報警，自動開啟安全閥，來有效的抑制了事故的發生，那么，增壓裝置就比較好理解了，通過增加氣壓來保障工作的正常進行。