伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器。以下是關(guān)于伺服電機(jī)編碼器的一些詳細(xì)介紹： 一、分類 伺服電機(jī)編碼器可以從不同角度進(jìn)行分類，如物理介質(zhì)、工作原理等。 1. 按物理介質(zhì)分類： - 光電編碼器：市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，其碼盤由塑料或玻璃制成，通過透光和不透光的線或槽來阻斷LED光路，從而產(chǎn)生脈沖信號(hào)。但光電編碼器容易受到粉塵、水汽等影響，導(dǎo)致精度降低或失效。 - 磁電編碼器：作為后起之秀，磁電編碼器具有可靠、價(jià)格便宜、抗污染等特點(diǎn)。它利用磁阻或者霍爾元件對(duì)變化的磁性材料的角度或者位移進(jìn)行測(cè)量，因此更適合在惡劣環(huán)境下使用。然而，磁電編碼器的分辨率和精度相對(duì)較低，且響應(yīng)速度較慢。 - 旋轉(zhuǎn)變壓器：這是一種特殊的伺服編碼器，其工作原理與普通變壓器相似，但輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正弦函數(shù)關(guān)系或者比例關(guān)系。旋轉(zhuǎn)變壓器更適合于各種惡劣的環(huán)境，如油污、振動(dòng)等。 2. 按工作原理分類： - 增量編碼器：增量編碼器輸出的是脈沖信號(hào)，通過計(jì)數(shù)脈沖的個(gè)數(shù)來知道旋轉(zhuǎn)角度。增量編碼器在斷電后需要重新找原點(diǎn)才能進(jìn)行位置控制，因此存在掉電位置丟失的問題。為了提高分辨率，增量編碼器還可以采用倍頻技術(shù)。 - 編碼器：編碼器的編碼是由機(jī)械位置決定的，每個(gè)位置是的。它無需記憶位置，也不需要參考點(diǎn)，使用時(shí)不需要一直計(jì)數(shù)。因此，編碼器的抗干擾能力和數(shù)據(jù)的可靠性比增量編碼器高。編碼器又分為單圈值編碼器和多圈值編碼器，可以滿足不同的測(cè)量需求。

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