機器人第七軸地軌又稱地軌，是能夠滿足工業機器人在多個工位間移動作業的行走機構。機器人第七軸配合工業機器人作業，為機器人提供水平方向的移動。

機器人第七軸地軌系統，其包括機架、六軸機器人手臂和驅動電機，在機架的上部設置有橫向導軌，六軸機器人手臂通過行走機構電纜與驅動電機連接，在六軸機器人手臂的上部還設置有能夠橫向移動的第七軸，六軸機器人手臂的上部與橫向導軌活動連接，在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

機器人第七軸地軌是在行走軸導軌上安裝一臺工業機器人，使用電機驅動，具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩、可靠等特點，并設計了防塵罩，保護導軌、直線軸承以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

機器人第七軸地軌又稱機器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿足工業機器人在多個工位間移動作業的行走機構，軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現。

機器人第七軸由自動化設備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統，這即使企業節省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。

機器人第七軸地軌作為一種高新科技產品被廣泛運用各個領域，推動生產制造業向智能化生產轉型發展，因此深受企業青睞。機器人第七軸地軌又叫機器人行走軸，是作為6軸機器人的一個附加軸，能夠帶動6軸機器人到不同的工位進行作業，此時需要為關節機器人增加一個附加軸來擴展其作業范圍。