單梁起重機望文生義，只有一根梁，雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機。雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構組成。
1.它們在結構上是不同的
一般單梁起重機結構比較簡單，自身重量輕，在裝置、日常維護、拆裝等方面也比較簡單。但雙梁起重機結構比較復雜，自重較大，裝置和日常維護維修相對復雜。
2.在生產成本上是不同的
單梁起重機具有跨度短、施工資料消耗少、成本低優點。雙梁橋式起重機跨度大、耗材多、技術含量高，生產成本較高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，單梁起重機一般在地面上操作，可通過手柄和遙控操作，而雙梁起重機需求工人控制。
4.機械性能方面是不同的
從機械性能來看，單梁起重機穩定性相對較低，額定起重量較小，工作水平較低。而雙梁起重機相對穩定，額定起重量大，工作水平較高。
5.工作環境方面是不同的
一般情況下，單梁起重機適用于跨度較小、起重量相對較輕、施工場地空間相對較小的場合。雙梁起重機適用于跨度大、起重量大、施工場地空間大的場合。

起重機基距是指沿軌道方向，兩支腿中心線的水平距離，這也是要根據機構布置以及起重機整體穩定性需求來確定。單梁橋式起重機的跨度是起重機運行軌道中心線的水平距離，即大車軌距，是關系起重機價格的一個重要因素。
軌距是指有軌起重機大車運行軌道或者起重小車行走軌道中心線間的水平距離，即兩條平行軌道間的距離，可分為大車軌距以及小車軌距。小車軌距是雙梁橋式起重機上的參數，單梁橋式起重機不需考慮，大車軌距的確定要根據車間廠房的寬度來確定，小車的軌距則要根據機構布置、起重機的整體穩定性需求來確定。

起重機的操作方式可以分為駕駛室操作方式，地面線控操作方式，以及地面遙控操作方式。在以前使用地面線控操作方式比較多，隨著技術的發展，遙控方式得到越來越廣泛的應用，一般情況下，單梁起重機使用地面操作方式比較多，有使用線控的，也有使用遙控的，不一而足。不過這種操作方式相對比較累一點，因為要跟隨行車及貨物不停移動，操作人員會相對比較累一點。

單主梁門式起重機
單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。其適用起重量為1-10t，適用跨度為10.5-25.5米，工作環境溫度在-25-+40℃范Χ內因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

不同的制造成本。由于單梁起重機跨度小，制造成本低，耗材少。雙梁起重機跨度大，制造成本高，技術要求高，價格相對較高。不同的操作模式。單梁起重機主要在地面操作，我們只需要通過手柄或遠程控制進行操作。雙梁起重機的操作功能需要由操作人員來控制。不同的機械性能。單梁起重機穩定性低，起重能力小，工作水平低。雙梁起重機穩定性高，起重能力大，工作水平高。

歐式起重機的概念是近些年行業內形成的，目的是區別于以往的所謂國產、蘇（蘇聯）式、傳統式起重機。主要包含：橋式起重機，門式起重機，懸臂吊，柔性梁起重機，防爆起重機等工業起重機。