噴墨打印技術早在1960年就有人提出，但過了16年部商業化噴墨打印機才誕生在IBM，原始的BM4640由歐洲瑞典路德工業技術學院的教授 Hertz 和他的同僚所開發，稱之為連續式噴墨技術。
與IBM4640同年，西門子科技的三位研究者Zoltan, Kyser 和 Sear在同年研發發展成功壓電式墨點控制技術(EPSON 技術的前身),并將其成功運用在 Seimens Pt-80上，此款打印機在1978年量產銷售，成為世界上部具有商業價值的噴墨打印機。1979年，Bubble Jet氣泡式噴墨技術問世
日本佳能的研究員成功地研究出 Bubble Jet氣泡式噴墨技術，此技術利用加熱組件在噴頭中將墨水瞬間加熱產生氣泡形成壓力，從而墨水自噴嘴噴出，接著再利用墨水本身的物理性質冷卻熱點使氣泡消褪，藉此達到控制墨點進出與大小之雙重目的。這里引用該公司的一個小故事，1977年7月的一天，東京目黑區的Canon 產品技術研究所的第22研究室的遠藤一郎，在實驗室進行實驗時，偶然將加熱的烙鐵放在注射針的附件上，從注射針上迅速地飛出了墨水。受此啟發，2年后發明了氣泡式噴墨技術。
惠普也發明了與之本質相同的技術，HP和Canon 都不約而同地宣稱是自己的研究人員率先發明了噴墨打印技術，以此建立自己在噴墨打印領域的地位。不過“氣泡”這一概念已被佳能搶去，惠普只好將此命名為Thermal Ink-Jet。
早在上個世紀的70年代，愛普生就開始了壓電技術的研究，歷經將近20年，終于成功地將微壓電打印技術應用于打印機領域，實現了產品化。微電壓技術的基本原理是將許多微小的壓電陶瓷放置到噴墨打印機的打印頭噴嘴附近，利用墨水在電壓作用下會發生形變的原理，使噴嘴中的墨汁噴出，在輸出介質表面形成圖案。
流過印字頭點電阻的脈沖電流產生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結構輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。
