與前進擋位比較，倒擋使用率不高，而且都是在停車狀態下實現換倒擋，故多數方案采用直齒滑動齒輪方式換倒擋。為實現倒擋傳動，有些方案利用在中間軸和二軸上的齒輪傳動路線中，加入一個中間傳動齒輪的方案，見圖3-1A，B，C和圖3-2A，B等；也有利用兩個聯體齒輪方案的，見圖3-2C和圖3-3A，B等。前者雖然結構簡單，但是中間傳動齒輪的輪齒，是在不利的正，負交替對稱變化的彎曲應力狀態下工作，而后者是在較為有利的單向循環彎曲應力狀態下工作，并使倒擋傳動比略有增加。

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