雖然機器人變位機有著眾多的優勢，但展現這些優勢的前提是變位機的質量過硬；假設選用的變位機質量不夠可靠，不僅無法滿足生產線上需要的的出產功率，甚至還可能構成出產質量的下降。所以在選擇變位機時要學會辨別變位機的質量。

若三軸機器人變位機整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話，那么就需要對工作臺在傾斜度上進行考慮，或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等，當傾斜的角和焊件之間發生接觸的時候，那么在選擇工作臺時，其需要離地面的間隙更大，這樣才能整個焊接的加工要求。

機器人變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成，通過工作臺的升降，翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺會回轉為變頻無級調速，可得到滿意的焊接速度。

機器人變位機單元配置簡單，布局靈活，可以根據實際情況進行相應的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，采用變位機實現工位的變化來實現雙工位焊接效果，切降低操作工人地勞動強度，更好的焊接。

伸壁式機器人變位機結構特點與性能 回轉工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內上下傾斜。該機變位范圍大，作業適應性好，但整體穩定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉變位。

座式焊接機器人變位機工作臺有一個整體翻轉的自由度。可以將工作翻轉到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉的自由度。該種變位機已經系列化生產，主要用于一些管，盤的焊接。