道閘由減速箱、電機、（或者采用液壓）傳動機構、平衡裝置、機箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。
　　隨著汽車工業的不斷發展及汽車數量的日益劇增，對道閘的需求量也越來越大，對道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能（確保在零下40度環境下使用）、抽風降溫系統（及時降低電機 溫度）、自動離合裝置、防撞脫桿裝置等。桿的起 落速度從0.8秒到6秒不等。
　　目前，道閘已越來越向高科技方面發展，以適應市場對產品的需求。

自動道閘的主要結構：
　　智能自動道閘安裝在停車場的出入口處，離控制機3米左右距離。由箱體、電動機、離合器、機械傳動部分、欄桿、電子控制等部分組成，集磁、電、機械控制于一體的機電一體化產品。
機箱：結構堅實牢固，做防雨水和噴塑保護，外殼可以用特制的鑰匙方便地打開和拆下。
　　擋車(道）閘桿：采用鋁合金材料的八角方桿，桿體內加了整條的加強筋，質量可靠。在欄桿大于5米時和風力較大時，欄桿有斷裂的可能性。
　　傳動部分：四連桿平衡設計，確保欄桿運行輕快、平穩、輸入功率小，防止人為抬桿和壓桿，將外部作用力通過傳動機構巧妙卸載到機箱上。
　　電子控制部分：感應接近開關、霍爾開關，結構緩沖頂位三重控制。由主控制器、集成在減速機上的限位開關、遙控器等組成，并具有可以連接三聯按鈕或其他控制設備實行開、停、關控制的遠程控制接口。

道閘的防砸原理：
道閘桿下面都裝配有一個帶發泡橡膠條裝置，道閘控制器內置高靈敏升和壓力遇阻反彈功能，共設置了三種形式的防砸功能：遇阻防砸、地感防砸、紅外防砸。
1：遇阻防砸功能。安裝有智能遇阻返回裝置（靈敏度可調），道閘桿在下落的過程中，如果道閘桿底部的橡膠條與車輛或者行人等接觸，并產生一定的阻力，智能遇阻返回裝置就會將落桿狀態迅速調整為起桿狀態，道閘迅速升起，避免了砸車、砸人的發生。
2：地感防砸功能。同遇阻防砸功能的原理相似，地感在閘桿下落的過程中若接收到觸發信號，道閘控制器就會將降桿狀態迅速轉變為升桿狀態，道閘迅速升起并保持豎直狀態，待地感觸發消失之后道閘才會自動下降。
3：紅外防砸功能。道閘控制器內安裝有智能紅外對射防砸裝置，在道閘下降的過程中，如果紅外線對射被截斷，則道閘桿會自動轉為升桿狀態迅速升桿，并且保持豎直狀態，待到紅外線對射正常時，道閘桿才會下降。

智能道閘除了以上的功能：
1、門禁控制器：門禁系統的核心部分，相當于計算機的CPU，負責整個系統輸入輸出信息的處理和存儲，控制等等。
2、讀卡器：讀取卡片中數據(生物特征信息)的設備。
3、電控鎖：門禁系統中鎖門的執行部件。用戶應根據門的材料、出門要求等需求選取不同的鎖具。
4、卡片：開門的鑰匙。可在卡片上打印持卡人的個人照片，開門卡胸卡合二為一。
5、車牌識別技術;
6、高速電子道閘控制系統;
7、智能管理軟件系統。

智能道閘明顯的優點就是不停車通行，自動化程度高，人力、物力成本節約大，綜合成本低。相對于出入口看管人員手動控制來說，實現了相當程度地自動化，降低了出入口看管人員的工作難度和工作量，降低了人為事故的發生率。相對于近距離刷卡確認身份的停車場系統來說，實現了相當程度的智能化，免除了本單位(系統)車輛的 停車-開窗-刷卡-啟動通行，這個繁瑣過程;取而代之的是無需停車直接通行進出口。

道閘的安裝　
1、線路預埋　　
按客戶要求機箱位置定好，需澆筑混凝土基座事先完成（基座尺寸大小要比道閘底部外形尺寸大小多出約100-150mm）機箱固定位置心點控制室或崗亭之間預埋或開挖電纜線溝，埋放線管穿入設備所用3X1.5平方毫米電源線和4X0.5平方毫米控制線確定無誤回填混凝土。
2、固定機箱　　
機箱放固定位置，打開機箱門松脫固定帽子蝶形螺母（機箱門和帽子小心安放避免表面刮傷）機箱底板螺釘孔心和機箱底座邊緣做上記號移開道閘做好記號螺釘孔上用鉆頭垂直打孔（鉆頭大小要與隨設備配帶膨脹螺栓相匹配）深度要符合膨脹螺釘長度要求機箱移至原位打入膨脹螺釘并緊固固定牢固。
3、閘桿安裝　　
道閘機箱固定牢固便閘桿安裝桿把位置用配備螺釘擰緊并確定閘桿傾斜需安裝叉桿調試好垂直水平狀態用手閘桿搖水平位置確定閘桿端部叉桿安裝位置并用螺絲叉桿固定牢固（無叉桿情況無需安裝）。
4、外圍設備安裝　　
道閘安裝牢固并且調試完畢根據客戶需要按道閘控制板接線圖接好機箱線路和相關外圍設備控制線路并進行相關調試。