天津自動分揀庫，智能化立體倉庫，miniload存儲一體庫

組成部分
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6、自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。
7、儲存信息管理系統:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

自動化立體倉庫的主體由貨架，堆垛起重機、出入庫輸送段及操作控制系統組成，并配合AGV小車使整個流程更加自動化，能同時達到收、存、取、發貨及信息存儲的功能。這其中，操作控制系統主要由WCS系統和WMS系統組成，在自動化立體倉庫運營中，起著主導性的作用。


WCS系統能自動接收調度任務，調度機器人碼垛、調度堆垛機設備、調度輸送機設備，完成產品自動入庫出庫，實時監控硬件設備運行狀態。

WMS系統有助于管理日常規劃，組織，人員配置，指導和控制可用資源的利用，處理和存儲個別庫存單位，優化倉庫功能和配送中心管理。通過這兩者的結合使用，自動化立體倉庫可以到達以下效果：

1、提升倉庫空間利用率，讓貨品擺放井然有序，利于盤點和尋找貨品，節省空間成本。

2、有效提率，釋放人力，系統具備執行出入庫動作的能力，可以讓倉庫大量釋放人力，準確進行作業。

3、可完成無差錯的收貨、驗收、上架、揀貨，復核、移位、盤點等多種倉庫作業，對倉庫作業狀況的實現實時跟蹤和作業支持。

4、提升企業整體信息價值，WCS系統WMS系統和通過與企業其他信息系統連接，經營管理者可以把握各種物質信息，了解庫存情況，合理進行生產經營統籌。