伺服電機(jī)的工作基于電磁感應(yīng)原理。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將三相交流電通入定子繞組時(shí)，會(huì)在定子內(nèi)部產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體（對(duì)于感應(yīng)式轉(zhuǎn)子）或與永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用（對(duì)于永磁式轉(zhuǎn)子）。

在感應(yīng)式轉(zhuǎn)子中，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，使轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流。根據(jù)左手定則，載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中會(huì)受到電磁力的作用，從而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)。

對(duì)于永磁式轉(zhuǎn)子，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與永磁體磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。

在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置，并將這些信息反饋給驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)接收到的反饋信號(hào)與來(lái)自控制器的目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行比較，通過(guò)調(diào)整輸出的電壓、電流大小和相位，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置，使電機(jī)能夠按照預(yù)期的指令運(yùn)行。例如，如果控制器要求電機(jī)旋轉(zhuǎn)到某個(gè)特定位置，驅(qū)動(dòng)器會(huì)根據(jù)編碼器反饋的當(dāng)前位置信息，不斷調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行，直到電機(jī)準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)位置。

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