動力源：為驅動裝置提供能量，如電動驅動中的電源（電池、電網等），液壓驅動中的液壓泵，氣壓驅動中的空氣壓縮機，熱力驅動中的發動機等。
傳動機構：將動力源的動力傳遞給執行機構，實現運動形式、速度、力或轉矩的轉換。如皮帶傳動、鏈條傳動、齒輪傳動、聯軸器傳動等機械傳動方式，以及液壓系統中的油管、氣管路等流體傳動部件。
控制元件：用于調節和控制驅動裝置的運行，如電動驅動中的控制器、變頻器；液壓驅動中的各種控制閥；氣壓驅動中的氣動控制閥；熱力驅動中的油門、節氣門等控制裝置。這些元件能實現對速度、位置、力等參數的控制。
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