重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s

機器人天軌地軌如果電器很臟，清潔其按鍵、接線點和觸點，并檢查外控按鍵是否有故障。許多故障是由污垢和導電灰塵顆粒引起的，通常在清潔后將其清除。日常裝卸的供電部分故障占設備總故障的很大一部分，所以先修供電往往可以事半功倍。

機器人天軌地軌的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發(fā)安全事故，且機械手的負載能力遠超過工件的重量，具體負載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。

機器人天軌地軌自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成；具有長時間不間斷工作特性：由于機械化和自動化的加入，搬運桁架機器人可以24小時長時間工作，代替人從事繁重而單調(diào)的勞動；