控制柜是上下料桁架機器人的另一個關鍵的組成部分，通俗來說控制柜就是桁架機械手的大腦。控制柜會通過工業控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執行元件來下達工作指令，從而帶動上下料桁架機器人完成相應的指令操作動作。

上下料桁架機器人可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。上下料桁架機器人一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規劃和作業的便利性。

在制造業中，有些零部件需要人工進行裝配。使用上下料桁架機器人可以快速、準確地完成裝配任務，提高了生產效率。除了上述工作外，上下料桁架機器人還可以完成其他各種任務，如噴涂、焊接、切割等。它可以替代人工進行、的工作，提高了生產效率和產品質量。