機器人變位機主要由旋轉機頭、變為機構以及控制器組成。旋轉機頭轉速可調，具有立調速電路，撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據需要調節。焊槍可氣動升降。

機器人變位機單元配置簡單，布局靈活，可以根據實際情況進行相應的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，采用變位機實現工位的變化來實現雙工位焊接效果，切降低操作工人地勞動強度，更好的焊接。

機器人變位機適用于產品的大批量生產，且工件焊縫多、位置不集中且對焊接質量要求高的類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的焊槍的可達性及焊槍的佳狀態。