牽引車就是車頭和車箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車或半掛車，也就是該車車頭可以脫離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引。前面有驅動能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅動能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。
其工作原理是：在用鋼板壓制成的座蓋板下方2側各有1個牽引座支座，用銷軸與座蓋板連接，牽引座底座相對座蓋板能以銷軸為中心前后轉動，牽引座底座的底面用螺栓與被牽拉的掛車連接，座蓋板下方設置1個由馬蹄鐵、斜鐵、鉤舌、調節盤、橫桿、拉桿、彈簧組成的鎖緊機構，馬蹄鐵固定在座蓋板上，用銷軸連接鉤舌、拉桿和橫桿，斜鐵也用銷軸聯接，拉桿由彈簧連接在座蓋板下面的筋板上。其特征在于馬鞍形的座蓋板后面的2個尾部是大圓弧，中部有1個蝴蝶形的凹面，將整個平面分成5塊大小相近的部分。
牽引力控制系統能防止車輛在雪地等濕滑路面上行駛時驅動輪的空轉，使車輛能平穩地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統均能流暢的加速性能，防止車輛因驅動輪打滑而發生橫移或甩尾。
