近年來， 相當一部分露天礦山資源枯竭，逐步轉為地下深部開采；而礦山行業兼并、重組和資源整合的加劇，也促使地下礦山由小型化轉為規模化、大型化開采；地下礦山設備技術的發展， 更是有力地推動著地下礦山運輸從有軌到無軌方式的轉變，相當多地下礦山開采，特別是有色、冶金類的礦山，無軌運輸已經逐漸成為主流。

鏟運機的智能化系統主要包括：
機載控制系統：通過集成控制技術和傳感器技術，實現鏟運機的智能行駛和自主鏟裝。
遙控操作系統：利用遙控技術和視頻傳輸技術，實現鏟運機的遠程操控和實時監控。
通信系統：建立穩定可靠的通信系統，確保鏟運機與地面控制中心之間的信息傳輸暢通無阻。
安全管控系統：集成多裝備集成控制、裝備調度和管理等功能，確保鏟運機作業過程中的安全穩定。

第三個就是鏟運機的通信系統，我們這種地下鏟運機要想實現遠程的進行自主行駛和智能的作業，通信系統非常的重要，井下的信號如何去進行實現通訊，如何的實現設備的上傳下達。因此說通信系統是我們也是一個核心的一個系統。