緊湊型PLC控制模塊：結構緊湊、體積小巧，通常集成了一定數量的輸入輸出點，適用于小型自動化控制系統或對空間要求較高的場合。這類模塊功能相對簡單，但具備基本的邏輯控制、定時、計數等功能，價格較為低廉，常用于小型設備的控制，如小型機床、自動售貨機等。
中型PLC控制模塊：在功能和性能上介于緊湊型和大型PLC之間，具有較多的輸入輸出點數和更強的處理能力。它可以擴展各種功能模塊，如模擬量模塊、通信模塊、運動控制模塊等，以滿足較為復雜的工業控制需求。中型PLC控制模塊廣泛應用于中等規模的生產線、自動化車間等控制系統中。
大型PLC控制模塊：具備強大的處理能力、豐富的通信接口和大量的輸入輸出點數，能夠實現復雜的控制邏輯和大規模的數據處理?？蛇B接多個遠程I/O站，實現分布式控制，適用于大型工業項目、復雜的工藝流程控制以及對可靠性要求的場合，如石油化工、電力、冶金等行業的大型生產裝置。
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