撬毛臺車撬毛臺車電動化的優點
1.由于可關掉發動機進行撬浮石作業，所以可防止由排出廢氣和噪聲造成的工作環境惡化。

2.由于電源有余力，可強化照明，所以可發現而且不漏掉浮石；

3.為了能通過提高沖擊力和輕量化來減輕支臂的負荷，對液壓碎石機進行了改進 之后，為了提高安全性和作業的準確性，進行了下述兩方面的改進；

(1)為了操作人員的安全，在駕駛座位上面安裝了頂篷；

(2)撬浮石作業完畢后，為了重新檢查是否還有小塊浮石，在支臂上設置了工作臺。

優勢
1采用成熟的鏟車底盤系統，在滿足設備頻繁轉場的特殊要求下，實現設備高性價比。同時, 鏟車底盤大接地比壓的特點，更有利于提供撬毛作業的穩定性。

2為撬毛臺車專制的沖擊錘沖擊頻率為：600*1100bpm，沖擊功率為362J，快沖擊頻率達到1100 bpm，既能清理掉破碎部分，又盡可能的保護原本坑道頂板不受損傷。

3工作臂采用兜底式大臂，力量強勁又能很好的適應小斷面撬毛作業，滿足炮錘俯仰回轉擺動無死角作業需求。臂架結構堅固，作用力更集中，動作更穩定。

4 駕駛座椅匹配多功能操控手柄，電液比例控制，操作舒適、動作靈敏，設備控制手柄、工作指示燈及工作參數表集成于面板上，便于操作人員操作和判斷。

橇毛機,系由一回轉臺與三節動臂組成。這種特殊裝置可使錘頭作1.lm范圍的直線運動。臺車為電動液壓驅動,也可用柴油液壓驅動。該臺車一般可在預板高sm(高7m)的礦山使用。兩個操縱桿可控制動臂。錘頭沖擊力可根據局部巖石條件進行調整,所以只橇下松散巖石。這種機械化橇毛機,操作工坐在加固良好的操作室的安全罩后面操作,離掉落巖石較遠,能操作工安全生產。

撬毛是指在地下礦山采掘作業循環中，爆破后對作業現場的頂板及兩幫清除破碎的、不穩固的浮石，以確?，F場作業人員和設備安全。傳統撬毛環節主要依賴人工撬毛，不僅生產效率低下，而且在復雜危險的撬毛環境中存在較大的人員安全風險。

目前，人們采用撬毛臺車對這些隨時可能脫落的石塊進行清理，但是目前的撬毛臺車在使用過程中存在以下不足之處:1、其駐車方式大多采用手拉剎車線的機械式結構，由于臺車本身體積大且笨重，依靠現有的機械式剎車機構很難將臺車穩定的進行駐車，特別在斜坡上，現有的關車機構就存在很大的駐車風險，2、當其工作臂抬到一定高度進行作業時，工作臂就會擋住操作人員的視線，使得操作人員無法看到撬纖的位置及工作狀態，嚴重影響到撬毛作業的正常進行;3、其料鏟在拾起和落地過程中，料鏟的傾斜角度在不斷變化，特別是在落地作業時，被推動的石塊會從料鏟的上邊緣滾下，落在料鏟的后方，這樣不利于對掉下石塊的清理作業;4、工作時其工作臂設計不合理，轉動不夠靈活，使得很多死角無法清理作業，工作效率難以達到理想狀態。

工作臂伸縮不夠靈活，特別是工作臂其在動作時，與之隨動的第二工作臂和第三工作臂的高度也會隨之上下移動，導致操作人員較難控制第三工作臂前端作業工具的位置，只能通過逐級調節各工作臂來達到控制前端作業工具的位置，這樣不僅操作十分麻煩，而且還會使得作業效率難以提高。