噴墨打印技術早在1960年就有人提出，但過了16年部商業化噴墨打印機才誕生在IBM，原始的BM4640由歐洲瑞典路德工業技術學院的教授 Hertz 和他的同僚所開發，稱之為連續式噴墨技術。

惠普也發明了與之本質相同的技術，HP和Canon 都不約而同地宣稱是自己的研究人員率先發明了噴墨打印技術，以此建立自己在噴墨打印領域的地位。不過“氣泡”這一概念已被佳能搶去，惠普只好將此命名為Thermal Ink-Jet。

愛普生的智能墨滴變換技術、自然色彩還原技術、超精微墨滴技術等；佳能的照片優化技術、四重色控技術等；惠普的富麗圖分層技術、智能色彩增強技術等。均進一步提升了噴墨打印機的技術含量。

行式點陣字符非擊打式打印機 主要有激光、靜電、磁式和發光二極管式打印機。①激光打印機。激光源發出的激光束經由字符點陣信息控制的聲光偏轉器調制后，進入光學系統，通過多面棱鏡對旋轉的感光鼓進行橫向掃描，于是在感光鼓上的光導薄膜層上形成字符或圖像的靜電潛像，再經過顯影、轉印和定影，便在紙上得到所需的字符或圖像。主要優點是打印速度高，可達 20000行/分以上。

家用打印機
家用打印機是指與家用電腦配套進入家庭的打印機，根據家庭使用打印機的特點，低檔的彩色噴墨打印機逐漸成為主流產品。

打印機它不受任何材料限制，可以在木板、玻璃、水晶、PVC、ABS、亞克力、金屬、塑料、石材、皮革、布，及其它紡織品等平面材質上進行彩色照片及印刷。不論是簡單的塊色圖案，全彩色圖案或是具有過度色的圖案，都能一次印刷完成，無需制版、無需曬版和重復套色，應用領域非常廣泛。