機器人行走軸可以根據應用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動，運行速度快，有效負載大。

機器人行走軸的應用發展在逐步的擴大，近年來，機器人第七軸已經被普遍應用于焊接、噴涂、搬運、上下料、裝配等行業。對于機器人行走軸未來的發展，將會更加智能化，不但能夠適用于各種環境場景，還能夠自行解決所遇到的一些基本問題，未來的應用領域也會越來越廣。

機器人行走軸擁有過硬的質量、適用性強（是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元），結構簡單，故障率低，性能牢靠，易于維護，剛性高，運行速度快，負載大，重復精度高，防護性能好，可定制。