2094-SE02F-M00-S1

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目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

伺服進給系統的要求

1、調速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性

4、快速響應，無超調

5、低速大轉矩，過載能力強

6、可靠性高

1P6RA7091-6DV62-0-Z=K11+K01+G95數量1

E3N-A2500/230 LSI  3

MR-J2S-350B-S287        1

MR-J2S-350B-S288       1 

H32NCHA-LNN-NS-00    2

型號: LC1D410Q7C線圈電壓410V臺5 施耐德

型號: LC1D245       4

型號: LCID185線固 電壓380V  4

型號: LC1D115線圈電壓380V 臺4

A5E00415910   B 主電機  330A（長板） 張 2

6SL3351-6GH33-3AB3    G AC  330A 主電機 660-690V 張 1

A5E01105818       A 主電機（方板） 張 2

A5E00297630    P2.1 P2.2  575A（小板） 張 4

A5E00842112 P1.1 P2.1 P2.2（長板） 張 2

A5E00357869    P1.1 P2.1 P2.2（全繼電器） 張

R911170751-101