西門子PLC模塊包括CPU模塊、I/O模塊、通信模塊、功能模塊等多種類型，滿足不同的自動化需求：

1. CPU模塊：是PLC的核心，負責執(zhí)行用戶程序，控制整個系統(tǒng)的運行。

2. I/O模塊：包括數(shù)字量輸入/輸出模塊、模擬量輸入/輸出模塊，用于連接現(xiàn)場設備，采集輸入信號和輸出控制信號。

3. 通信模塊：如Profinet、EtherCAT、MPI等通信接口模塊，用于實現(xiàn)PLC與上位機或其他設備之間的數(shù)據(jù)交換。

4. 功能模塊：如定位控制模塊、高速計數(shù)模塊、安全模塊等，提供特定的控制功能。

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