隧道拱架安裝作業車出現之前，施工現場主要依靠人工進行拱架安裝。這種方式不僅效率低下，而且存在較大的安全隱患。工人需在惡劣的環境下長時間作業，容易出現疲勞，導致施工質量難以。此外，傳統施工方式對人力資源依賴度高，成本也相對較高。

二、現狀：機械化施工時代的到來

隨著科技的進步，隧道拱架安裝作業車應運而生。這種設備采用機械化施工，顯著提高了施工效率和安全性。隧道拱架安裝作業車具備多條機械臂和工作平臺，使工人能夠在操作范圍內遠離掌子面，降低安全風險。同時，機械臂和工作平臺的配合使用，實現了、穩定的安裝作業，減少了人為操作失誤引發的安全事故。

按一個循環3榀拱架計算，每循環大約可節省1.5個小時左右，節省作業時間的同時，大大加快作業循環，間接降低施工成本。多功能隧道拱架安裝臺車（簡稱拱架安裝車）主要適用于隧道施工的鋼拱架安裝不鋼筋網鋪設， 還可進行質量檢測、風水管安裝、缺陷修復、注漿、輔設裝藥等高空作業

隧道內部環境好壞,直接影響行車和運行的安全。為了使車輛在隧道內有良好的運行環境,行車安全,定期對隧道內壁進行清洗、維護保養等工作。 以前的隧道內維護主是依靠人工，先將隧道封閉一半，然后起搭腳手架，然后工人上去各種修理，然后保養，檢修等等，工程量十分，且工期漫長，并且安全隱患眾多。 多功能隧道拱架安裝臺車（簡稱拱架安裝車）由汽車底盤、前后支腿、副車架、滑臺、機械臂、工作平臺、機械手、輔助臂、液壓卷揚等機構組成。