三角半履帶導向輪的前后位置根據驅動輪位置而定，通常布置在前面。導向輪用于引導履帶正確繞轉，可以防止跑偏和越軌，導向輪離地面高度應有利于降低。

支重輪


支重輪是履帶式工程機械底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著挖掘機與推土機的重量，讓履帶沿著輪子前進。支重輪的個數和布置應有利于使履帶接地壓力分布均勻。農業用行走機構工作多在山區或丘陵地區，路面多為土路，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。