綠籬修剪機(jī)用途一種六自由度綠籬苗木派力恩機(jī)械手，包括主回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，修剪刀總成，其特征在于機(jī)械手還設(shè)有固定于牽引車輛上的支撐機(jī)構(gòu)，主回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在支撐機(jī)構(gòu)的前端，主回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出軸線為豎直方向，主回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端與派力恩機(jī)械臂固定連接，派力恩機(jī)械臂的前端設(shè)有派力恩機(jī)械臂，派力恩機(jī)械臂的前端設(shè)有修剪刀總成，修剪刀總成與派力恩機(jī)械臂間通過腕關(guān)節(jié)連接，控制系統(tǒng)采用以ARM系列處理器為核心的控制模塊。
綠蘺機(jī)維護(hù)：

　　1.剪刀運(yùn)轉(zhuǎn)累計30小時，向轉(zhuǎn)軸部位注滿高溫潤滑脂；

　　2.修剪累計30公里應(yīng)修磨刀片，提高修剪效果；

　　3.修剪3小時要向發(fā)電機(jī)水箱加滿冷水，檢查調(diào)整傳動帶；

　　4.隨時檢查發(fā)電機(jī)組柴油、機(jī)油、是否充足；

　　5.長期停放應(yīng)把主體放在托架上，刀頭立起，縮回橫臂應(yīng)蓋雨布或放入車庫；

　　6.修剪機(jī)需專人操作、管理、保養(yǎng)。
高速路綠籬修剪機(jī)是機(jī)械設(shè)備，用綠籬修剪車，主要用于高速公路、市政園林、城市綠化、茶園采剪等大幅度修剪工程!它可調(diào)節(jié)成平形、梯形、塔形等開關(guān)的修剪，修剪速度每小時5-10公里，大幅度的提高了工作效率，減少了勞動力或不安全因素，增強(qiáng)了修剪效果。

林果業(yè)圓盤鋸修剪機(jī)配置參數(shù)：

　　臂長：2000mm（可定做，1米，3米，4.5米，6米，8米均可）

　　修剪寬度：2000mm(可定做，1.5米，2.5米均可)

　　平剪高度：2840 mm

　　平剪高度：900 mm

　　平剪距離（距回轉(zhuǎn)中心）：3500 mm

　　發(fā)電機(jī)功率：15kw

　　主電機(jī)功率：3*1.1kw

　　主電機(jī)轉(zhuǎn)速：2600 rpm

　　整機(jī)重量：約800kg

　　外形尺寸：5200*960*1950mm(根據(jù)臂長尺寸定制)

　　（注：以上數(shù)據(jù)與承載車尺寸有關(guān)，僅供參考）

工作裝置

1、刀片

刀片是綠籬修剪機(jī)的關(guān)鍵部件之一，它的好壞直接影響修剪質(zhì)量和作業(yè)效率，也關(guān)系到安全生產(chǎn)。高速公路中間綠籬帶的種植寬度一般為1-2m，水平工作裝置刀具一次修剪寬度設(shè)定為2m，即刀片長度為2m，植物高度不1.8m，除去防護(hù)欄及反光標(biāo)志的高度，豎起工作裝置刀具一次修剪高為2m，即刀片長度為65mm，刀片利用厚為4mm的合金鋼板切割經(jīng)熱處理加工制成，兩側(cè)面開刃，中間開圓孔，以便安裝定位。刀片安裝在由電機(jī)驅(qū)動的刀片軸上，刀片軸和電機(jī)軸通過連續(xù)套連續(xù)，由電機(jī)驅(qū)動。