適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg

上下料桁架機(jī)械手是組成當(dāng)下自動(dòng)化工廠的重要工具，主要作用為搬運(yùn)碼垛上下料等，可以十分方便的用于各類(lèi)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定，提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件與產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都發(fā)揮了非常重要的作用。

為了實(shí)現(xiàn)的搬運(yùn)和裝配任務(wù)，上下料桁架機(jī)械手通常配備多種傳感器，如位置傳感器、力傳感器和視覺(jué)傳感器等。這些傳感器可以實(shí)時(shí)提供機(jī)械手位置、力量和環(huán)境信息的反饋，控制系統(tǒng)根據(jù)這些反饋信息對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。上下料桁架機(jī)械手的末端執(zhí)行器，即夾手，是實(shí)現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關(guān)鍵部件。

上下料桁架機(jī)械手能夠替代人工進(jìn)行重復(fù)、單調(diào)的上下料工作，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并降低了企業(yè)的人力成本。同時(shí)，由于機(jī)械手的工作且穩(wěn)定，能夠減少因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)延誤和錯(cuò)誤。