有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制

重載桁架機(jī)械手是組成當(dāng)下自動(dòng)化工廠的重要工具，主要作用為搬運(yùn)碼垛上下料等，可以十分方便的用于各類自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定，提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件與產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都發(fā)揮了非常重要的作用。

重載桁架機(jī)械手是當(dāng)前工業(yè)應(yīng)用中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動(dòng)等多用途的操作機(jī)。它不僅可以搬運(yùn)物體還能操作工具以便于進(jìn)行下達(dá)的各類作業(yè)。市面上的桁架機(jī)器人，在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

由于目前產(chǎn)品生產(chǎn)成本持續(xù)上漲以及人工工資的每年工資調(diào)整，工廠生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品在市面上的單價(jià)又逐漸下降的現(xiàn)象，工廠節(jié)省成本提高工作效率是當(dāng)前工作的重中之重。重載桁架機(jī)械手擁有眾多優(yōu)勢(shì)，如自動(dòng)上下料替代了人工操作，這樣就大大提升了生產(chǎn)效率并且節(jié)省了人工成本。

重載桁架機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，從上下料、裝夾到下料全部都是由機(jī)器人進(jìn)行，減少中間環(huán)節(jié)，零件品質(zhì)進(jìn)一步提高，尤其是生產(chǎn)出來(lái)的工件表面更加美觀。同時(shí)桁架機(jī)器人手臂可以模仿人類手臂的動(dòng)作功能以按固定程序流程搬運(yùn)物品等，提升了勞動(dòng)生產(chǎn)率及生產(chǎn)線自動(dòng)化水平。而且桁架機(jī)器人售后服務(wù)有保障，一旦出現(xiàn)故障問(wèn)題能夠及時(shí)上門維修，十分便利

重載桁架機(jī)械手通常配備多種傳感器，如位置傳感器、力傳感器和視覺(jué)傳感器等。這些傳感器可以實(shí)時(shí)提供機(jī)械手位置、力量和環(huán)境信息的反饋，控制系統(tǒng)根據(jù)這些反饋信息對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。

執(zhí)行系統(tǒng)是重載桁架機(jī)械手完成操作任務(wù)的主要部分，包括機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。機(jī)械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動(dòng)作；手腕作為機(jī)械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機(jī)械手和手腕進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；立柱則是整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)。