模擬式伺服驅(qū)動器:接收模擬量控制信號(如0 - 10V電壓信號或4 - 20mA電流信號),通過模擬電路對信號進(jìn)行處理和放大,實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的控制。模擬式伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)相對簡單,成本較低,但控制精度和靈活性相對較差,適用于對控制精度要求不高、控制信號為模擬量的應(yīng)用場合。
數(shù)字式伺服驅(qū)動器:采用數(shù)字信號處理器(DSP)等數(shù)字芯片對控制信號進(jìn)行處理,能夠接收數(shù)字量控制信號(如脈沖序列、數(shù)字代碼等)。數(shù)字式伺服驅(qū)動器具有控制精度高、靈活性強(qiáng)、功能豐富等優(yōu)點(diǎn),可以通過軟件編程實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制算法和功能,如位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等,并且能夠方便地與其他數(shù)字設(shè)備進(jìn)行通信和聯(lián)網(wǎng),廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域。
交流伺服驅(qū)動器:用于驅(qū)動交流伺服電機(jī),通過改變輸出的交流電的頻率、幅值和相位,實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的調(diào)速和控制。交流伺服電機(jī)具有、功率密度大、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn),因此交流伺服驅(qū)動器在現(xiàn)代工業(yè)中應(yīng)用為廣泛,能夠滿足各種運(yùn)動控制的需求。
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