一套平衡吊裝備主要由三部分組成：主機、抓取夾具、懸掛裝置。主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置，如葫蘆，平衡器，智能吊等 抓取夾具是實現工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置，如掛鉤，吸盤等懸掛裝置則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構，包括：立柱，懸臂，折臂，氣管，軌道等。

平衡吊，又稱助力機械手、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運時省力操作的助力設備，尤其適用于某些具有定位和裝配動作要求的應用場合。 由于重物在提升或下降時形成浮動狀態，對于操作者而言，無需熟練的點動按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

智能平衡吊的主要優點是可以提高工作效率和安全性。它可以減少人工操作的需要，減輕工人的勞動強度，同時減少操作錯誤和事故的風險。智能平衡吊還可以根據被吊物體的重量和位置，自動調整吊裝角度和力度，以保持平衡和穩定性。

智能平衡吊通常由吊架、傳感器、控制器、電機等部件組成。在使用時，用戶只需將物品懸掛在吊架上，智能平衡吊就會自動調整吊架的位置和角度，使物品保持平衡狀態。同時，傳感器會實時監測物品的重量和位置，控制器會根據監測結果調整電機的轉速和方向，實現平衡控制。

智能平衡吊是一種智能起吊搬運設備，它通過伺服控制系統和平衡技術，能夠輕松地搬運重物，解放了人們的雙手，提高了工作效率。 智能平衡吊的工作原理是利用電機控制系統和傳感器進行控制調節。當重物懸掛時，會實時感知到重物的重量，然后通過電機控制系統進行平衡調節，使重物保持平衡狀態。這樣，工作人員只需要手持重物，就可以輕松地將重物移動到目標位置，完成搬運任務。

智能平衡吊的優勢非常明顯。它可以解放工作人員的雙手。傳統的搬運工作通常需要工作人員用力扛起重物，這對身體的負荷很大，容易導致勞動損傷。而智能平衡吊可以輕松地搬運重物，減輕了工作人員的體力負擔，提高了工作效率。