機器人天軌桁架也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠實現(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

隨著時代的發(fā)展，智能化設備在工業(yè)領域中的應用越來越普遍。機器人天軌桁架正是基于這個情況下誕生的產物，不但節(jié)省了大量的人工成本，還提升了生產效率，可以說是一舉多得。不過在上這類設備的時候，我們也需要多了解有關桁架機器人的信息，以便更好利用它來為我們做事。

機器人天軌桁架采用滾輪導軌設計，可以高速運行，此外作業(yè)還具備高可靠性以及較，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問題。